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焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制

2021-07-27

实际上焊接件本身在焊接辊轴上轴向移动时进行螺旋运动。假如选用某种办法,能够实时将焊件的左旋转改为右旋转,也能够将焊件的右旋转改为左旋转,直到焊件不再作螺旋运动停止。目前,处理这一问题的驱动器有三种。为了使焊接辊架的辊距调整便利、可靠、组合便利,主张别离选用驱动轮的设计方案。

也就是说,焊接滚轮架的每个驱动轮别离操作电机和减速器。但应注意处理各驱动轮的同步问题,尽量选择具有相同特性和实测使用的电机和减速器结构。在驱动方法上,主张选用一组驱动源,其中每个驱动轮电机并联。

在影响焊接件轴向移动的诸多不确定因素的情况下,能够选用含糊操控来达到操控意图。含糊操控是操作计算机模仿人们的思想方法,依据人们的操作规矩进行操控,并通过操作计算机来实现人们的操控体验。

然而,关于操控焊件端面误差大于防窜精度的操控体系,仅用含糊操控办法来实现焊件防窜的意图显然是不行的。介绍了自适应操控办法。

在自适应体系中,我们选用的算法是“参数盯梢算法”。也就是说,计算机自动盯梢发送的信号并预设动作阈值。这些参数在操控过程中是不固定的。首先,让计算机记住焊件的端部形状,然后区分实际位移。从那时起,问题很简单,只要我们能操控位移,疏忽末端误差。

焊接滚轮架

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